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노션 배경은 한국 풍경입니다.
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Jessiarm, Omo r1mini, 그리고 여러 open source를 참고하여 DIY Robo Arm을 만드는 것이 목표입니다. Jetson Nano(or Laptop), ESP32S NodeMCU, 휴림네트웍스 Herkulex smart motor등을 사용합니다. ROS2 Galactic을 사용하며, OpenCV, Yolo4-tiny, Neural Network등을 DIY Robot Arm에 적용시켜보는 것이 본 프로젝트의 목표입니다.
. Control with human teleop
. Control with OpenCV
. Control with AI/ML
. Control with Moveit2
| ROS1 | ROS2 | |
|---|---|---|
| Yolo, OpenCV, ML | Jessiarm (servo motor) | Moniarm I(Herkulex motor) + IKNET |
| 강화학습 | x | Moniarm II(Hkerulex motor) |
연결된 프로젝트:
Nvidia Jetson 2G/4G + WiFi module
or Laptop with NVidia graphic card
DFROBOT FIT07071 USB Camera or any USB camera
ESP32 NodeMCU
DIY 4DoF Robot Arm + AirPump(or Gripper)
ARM: DRS-0101 Herkulex Smart Motor
Air Pump: Micro Air Pump