Hardware

Nvidia Jetson 2G board

PCA9685 PWM driver

DFROBOT FIT07071 USB Camera

DIY 5DOF Robot Arm + Gripper

18650 4 battery shield v9

Software on Jetson

• Jetpack4.5.x or Jetpack4.6.x(Ubuntu 18.04) → OpenCV downgrade to 3.4.6 for darknet_ros
• ROS Melodic
• MoveIt 1

Jessiarm Github

https://github.com/zeta0707/jessiarm.git

아래 Github 코드들을 합쳤습니다.

GitHub, 주현님이 작성한 description, moveit Github입니다.

https://github.com/hiyadana/jessi_arm

GitHub, 주현님 마지막 코드에서 axis, 모터 방향 수정한 Github입니다.

https://github.com/zeta0707/jessi_arm

Github, Jessiarm control Github입니다.

https://github.com/zeta0707/donkey_ros_arm

Jupyter Notebook

yolo4 tiny custom data 학습용 jupyter notebook

Google Colaboratory

Recording of Online Seminar for Oroca-Panpyo

2022.07-23 세미나 동영상

<aside> 💡 아쉽게도 첫 시간 동영상이 후반부는 화면이 제대로 녹화되지 않았습니다. 소리는 정상입니다.

</aside>

7-23-seminar1.mkv

7-23-seminar2.mkv