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노션 배경은 우주, 행성입니다.

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Automatic Addison Blog, Omo r1mini Github, 그리고 여러 opnesource를 참고하여 DIY navigation Robot을 만드는 것이 목표입니다. ROS2 Galactic을 사용하며, Jetson nano, ESP32S NodeMCU, RPLidar A1/YDLidar x2, mpu6050 IMU, “DC motor with Encoder” 등을 사용합니다. 부품은 2장을 참고하세요

참고한 사이트:

1.Automatic Addsion: ROS1 navigation

How to Set Up the ROS Navigation Stack on a Robot

2.Omo r1mini

teleop등 몇가지 package를 참고했습니다.

https://github.com/omorobot/omo_r1mini-foxy

3.Automatic Addison: ROS2 navigation stack

Navigation and SLAM Using the ROS 2 Navigation Stack

본 프로젝트 Github:

본 프로젝트 코드는 아래 Github에서 받으실 수 있습니다.

https://github.com/orocapangyo/monicar2

추가로 필요한 패키지

. RPLidar

GitHub - Slamtec/rplidar_ros at ros2

. YDLidar