1. Introduction

알리익스프레스에서 구매할 수 있으며 Jetson Nano 4G와 같이 구매할 경우 필요한 RCCar에 필요한 모든 부품이 한꺼번에 준비됩니다. 중요한 부품만 리스트해보면 아래와 같습니다.

204.39US $ 12% OFF|Waveshare AI Racing Robot Powered by Jetson Nano 4GB (NOT included) JetRacer AI Kit JetRacer AI Kit|Demo Board| - AliExpress

• JetRacer expansion board

• IMX219-160 Camera

• Wireless-AC8265

• Metal Gearmotor 2PCS

• MG996R servo, MG996R servo wheel

• 12.6V battery charger(power adapter)

• 4010 cooling fan, no PWM

• Track map

  

2. Driver and Motors

Waveshare Jetracer 확장보드에 관한 설명은 아래에서 볼 수 있습니다.

제타의 IoT 나들이 : 네이버 블로그

<aside> 💡 3장에서 RCCar parameter를 아래와 같이 jetracer로 선택해주세요.

</aside>

./jetRccarParam.sh jetracer

3. I2C address check

모터 구동에 관한 I2C 주소는 0x40, 0x60입니다.

zeta@zeta-nano:~$ sudo i2cdetect -r -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- -- 
40: 40 41 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --