JetBot AI Kit - Waveshare Wiki
Steering | No steer, By 2 wheel(1 left, 1 right) |
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Throttle | I2Cโpca9685 0x60 โ TB6612FNG โ 2 DC motor |
<aside> ๐ก 3์ฅ์์ RCCar parameter๋ฅผ ์๋์ ๊ฐ์ด jetbot๋ก ์ ํํด์ฃผ์ธ์.
</aside>
./jetRccarParam.sh jetbot
0x60์ด PCA9685 ์ฃผ์์ ๋๋ค.
jetson@jp4614GPy37:~$ sudo i2cdetect -r -y 1
[sudo] password for jetson:
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๊ทธ ์ธ I2C์ ๋ํด์๋ ์๋ ๊ธ์ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์
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