Automatic Addison Blog, Omo r1mini Github, 그리고 여러 opnesource를 참고하여 DIY navigation Robot을 만드는 것이 목표입니다. ROS2 Galactic을 사용하며, Jetson nano, ESP32S NodeMCU, RPLidar A1/YDLidar x2, mpu6050 IMU, “DC motor with Encoder” 등을 사용합니다. 부품은 2장을 참고하세요
참고한 사이트:
1.Automatic Addsion: ROS1 navigation
How to Set Up the ROS Navigation Stack on a Robot
2.Omo r1mini
teleop등 몇가지 package를 참고했습니다.
https://github.com/omorobot/omo_r1mini-foxy
3.Automatic Addison: ROS2 navigation stack
Navigation and SLAM Using the ROS 2 Navigation Stack
본 프로젝트 Github:
본 프로젝트 코드는 아래 Github에서 받으실 수 있습니다.
https://github.com/orocapangyo/monicar2
추가로 필요한 패키지
. RPLidar
GitHub - Slamtec/rplidar_ros at ros2
. YDLidar