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G CAMP 김수영님의 ROS 강의를 Waveshare Jetracer에서 돌려보는 것이 목적입니다. 25장까지는 RC car 차이에 의한 코드 수정을 제외한 내용은 거의 동일합니다.
JetRacer AI Kit, AI Racing Robot Powered by Jetson Nano
Waveshare 자동차에 맞는 코드 수정을 반영한 Github입니다.
Waveshare Jetracer 자동차 프레임, 확장 보드포함
Nvidia Jetson 4G 보드