daughter 보드를 제작하였습니다. ESP32 NodeMCU, DC/DC, mp6050, motor driver 모듈을 daughter에 끼우는 형태로 제작하였습니다.

1. 회로도

daughter board pinout assign

NodeMCU_32S_v2.pdf

NodeMCU_32S_v3.pdf

1-1 BOM

NodeMCU_32S_Module_BOM.xlsx

Gerber.zip

2. JGB520 기어드 모터 DC 모터

아래 table중 168:1 60RPM(default), 56:1 178RPM을 지원합니다.(option)

3. RPLidar

Buy RPLIDAR - 360 degree Laser Scanner Development Kit Online in India | Fab.to.Lab

4. YDLIdar x2

YDLIDAR_X2_Datasheet.pdf

5. 승압형 DC/DC Converter 4A

XL6009 승압형 DC-DC 4A 가변 컨버터 [SZH-PWBU-010]

2장, QnA