Ubuntu Linux 18.04가 설치되어 있는 데스크탑을 기준으로 ROS를 설치해 봅시다

준비물

• 우분투 리눅스가 설치된 데스크탑 (혹은 외장 그래픽을 포함한 노트북) 1대
• 리눅스 커맨드 라인에 대한 약간의 지식
• 쾌적한 인터넷 환경: IT'S FOSS

Create a bootable USB stick on Windows | Ubuntu

https://www.youtube.com/watch?v=u5QyjHIYwTQ&t=360s

🛠️ 우분투 설치를 원치 않으시다면, WSL을 사용한 윈도우 설치 방법도 링크해두니 참고하시기 바랍니다.

Install Windows Subsystem for Linux (WSL) on Windows 10

Running ROS on Windows 10

Terminator 설치

다중 분할 터미널을 위한 인터페이스