로봇 프로그래밍은 하드웨어를 다루기에 디버깅 시, 하드웨어의 안정성을 확인하는 것이 매우매우 중요합니다. 이전 강의에서 제대로 조립을 하였는지 확인하고 넘어가겠습니다.

Jetson Nano Ubuntu Linux Install

🧐다음과 같은 준비를 해주세요!!

• Nvidia Jetson Nano Board (저는 4GB 버전을 사용하고 있습니다!)
• 모니터, 키보드, 마우스, 무선 랜카드
• 16GB 이상 Micro SD 카드, SD 카드 리더기
• 시원한 장소 🌨🌨

SD카드용 os 이미지 다운

Jetson Download Center

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit

SD 카드 포팅

• balenaEther

balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives